نقشه برداری پهپاد توپوگرافی قابلیتهای نقشهبرداری پهپاد ما راه دیگری برای به دست آوردن دادهها و اطلاعات مبتنی بر زمین ارائه میدهد. ما می توانیم توپوگرافی را نقشه برداری کنیم، سایت های ساخت و ساز را مشاهده کنیم، سازه ها را بررسی کنیم و مستندات عکاسی/ویدیویی را برای اهداف آرشیوی و ارائه ارائه کنیم.
پهپاد مخفف "وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین" است که تنها یکی از ابزارهای جمع آوری داده های زمینی ما است. هنگامی که با سنسور و نرمافزار صحیح ترکیب میشویم، میتوانیم کارهایی مانند بررسی کمیت، بررسیهای توپوگرافی/ALTA، بازرسی پل/برج، فیلمبرداری با کیفیت بالا/عکاسی هوایی، نظارت بر محل ساختوساز و تصاویر پیشرفت مکانهای خاص را از هوا انجام دهیم. این در مقایسه با وسایل سنتی که از زمین گرفته می شود، نمایش دقیق و کامل تری از کل منطقه پروژه ارائه می دهد.
پس از جمع آوری داده ها برای تولید دو محصول استفاده می شود. اولین مورد یک ابر نقطه سه بعدی است که نمایشی بسیار دقیق از منطقه پروژه فعلی نشان داده شده در فضای سه بعدی است. سپس این ابر نقطه ای پردازش می شود و سطوح و ویژگی هایی را که به درستی قرار گرفته اند، ایجاد می کند. محصول به دست آمده را می توان در AutoCAD و Microstation علاوه بر تعدادی پلتفرم دیگر مشاهده کرد.
دومین محصول تولید شده یک تصویر ارتوموزاییک ارجاع شده، اصلاح شده و ارتوموزاییک از کل سایت است. به زبان ساده، این یک تصویر بسیار دقیق از یک پروژه، سازه یا شرایط موجود است که نمای «چشم پرنده» از ناحیه مشخص شده را ارائه میکند که سپس به درستی روی زمین قرار میگیرد. این محصول می تواند برای تعدادی از کارها و برنامه های متعددی مانند اتوکد استفاده شود.
فتوگرامتری چیست؟
فتوگرامتری علم استفاده از ریاضیات در عکس ها به منظور استخراج اندازه گیری های سه بعدی دقیق است. کلمه فتوگرامتری ترکیبی از کلمات "عکس" (نور)، "گرم" (رکورد) و "متری" (اندازه گیری) است. روش اصلی اولین بار زمانی که هنرمندان شروع به خلق نقاشی های واقع گرایانه تر در قرن چهاردهم کردند، ظاهر شد.
داده های برداری در اين ساختار ذخیره میشوند. اين ساختار تنها شکل ، موقعیت و توصیفات را در خود ذخیره میکند و قادر به ذخیره سازی روابط مکانی بین عوارض نیست. هر Shape fileتنها میتواند يک نوع عارضه را شامل شود. هر ساختار Shape fileحداقل از سه فايل تشکیل شده است که اطلاعات مکانی و توصیفی عوارض در آنها ذخیره میشوند. اين فايلها دارای پسوند های sbx ، sbn ، dbf ، shx ، shpو ... هستند. البته يک Shape fileتنها در ويندوز اينگونه ديده میشود و در پنجرهی نرم افزار با يک فايل نمايش داده میشود. :Coverage
مجموعه ای از خطوط ، نقاط و منحنیها که در مجموع يک عارضهی جغرافیايی را نمايش میدهند. Coverageها فقط قابلیت ذخیره سازی فرمت های برداری را دارند و شامل نقطه ، خط و سطح میباشند. هر Coverageتنها توانايی نمايش يک نوع عارضه را دارد. داده های موجود در اين ساختار قابل ويرايش نیستند. از آنجا که در Coverageها امکان ايجاد روابط مکانی بین عوارض وجود دارد ، معمولاً بعد از ترسیم عوارض در ساختارهای ديگر ، دادهها را به اين ساختار تبديل میکنند. بنابراين از اين ساختار برای ترسیم عوارض استفاده نمیشود. :Database
اصطلاحاً به پايگاه داده گفته میشود. يک پايگاه دادهی GISشامل داده های مکانی ، شکلهای هندسی (نقطه ، خط ، ناحیه) ، پیکسلها ، TINها و... به همراه داده های توصیفی شان میباشد. اين پايگاه دادهی GISرا اصطلاحا Geodatabaseمینامند.
:Geodatabase
فضايی است برای ذخیرهی مجموعه ای از داده های جغرافیايی مورد استفاده در ArcGISو همچنین روابط مکانی و شبکه
ای. اين ساختار میتواند محل ذخیره سازی نمونه های گوناگونی از داده های جغرافیايی از جمله Raster ،Attribute ، Feature Class Metadata Topologies ،Network Dataset ، Table ،Dataو... باشد. اين ساختار نیز تنها ظرفی است برای ذخیرهی لايهها و ايجاد روابط مکانی و توصیفی بین آنها. :TINاز اين ساختار برای ذخیره سازی داده های سه بعدی استفاده میشود. با ايجاد اين ساختار میتوانید دنیای واقعی را شبیه سازی کنید. TINها قابل ويرايش نیستند و برای اصلاح آنها بايستی داده های پايه را اصلاح کرد. مقدمه 3 : Raster database
از اين ساختار برای ذخیرهی داده های رستری استفاده میشود. از آنجا که داده های رستری در آنالیز های مکانی استفاده میشوند و نه از طريق ترسیم ، نیازی به ايجاد آنها نیست و در هنگام انجام آنالیز ، اين ساختار خود به خود ايجاد میشود
تهیه نقشه UTM - توپوگرافی و مسطحاتی توسط کارشناس نظام مهندسی ( دارای مهر و امضاء ) تهیه نقشه از وضع موجود زمین و ملک شما برداشت و تفکیک اراضی طبق اصول شهرسازی برکف برداشت زمین و پیاده نمودن اکس ستون... تفکیک زمین و باغ تهیه نقشه کاداستر و ملکی و تفکیک اراضی و تهیه نقشه در اسرع وقت.... تهیه نقشه های املاک فاقد سند (ماده 147) انجام پروژه های شرکتی به صورت قراردادی وپیمانکاری
در حال حاضر در همگی کشورها صنعتی و پیشرفته، هدف از کشاورزی مدرن و مکانیزه، یکپارچگی اراضی و استفاده از تکنولوژی های چدید جهت کنترل نهاده های کشاورزی آب و خاک می باشد که این مهم با اجرای طرح کاداستر قابل تحقق است.
امروزه یکی از اولویت های کلان کشورهای در حال توسعه، رسیدن به توسعه پایدار به ویژه در بخش کشاورزی می باشد. منظور از توسعه پایدار، توسعه ای است که در جهت تامین نیازهای نسل کنونی حرکت کند، بدون آنکه توانایی نسل های آینده را در رفع نیاز هایشان کاهش دهد. با توجه به نقش مهم آب و خاک در توسعه کشاورزی، بهره برداری مناسب از این منابع محدود در راستای تامین رفاه، امنیت و پایداری جوامع حائز اهمیت می باشد.
۱- تهیهی نقشهی کاداستر اراضی کشاورزی و داشتن وضعیت زمین ها به طور کلی
چون هدف از نقشه برداری تهیه نقشه یعنی نشان دادن جزئیات زمین برروی صفحه تصویر است باید ترتیبی اتخاذ شود که موقعیت هر نقطه زمینی را به کمک مختصاتش در صفحه تصویر مشخص کنیم.
برای نشان دادن یک نقطه روی صفحه معمولا از یکی از دو سیستم مختصات قائم الزاویه ( دکارتی – (x,y) ) و یا مختصات قطبی ( r,θ) استفاده میشود.
در نقشه برداری ژئودتیک که منطقه وسیع
است نمیتوان سطوح تصویر را مسطح فرض کرد
در این حالت برای مشخص کردن نقاط درصفحه
تصویر باید بین مختصات جغرافیایی و مختصات
دکارتی یا قطبی نقطه برروی صفحه تصویر
رابطه ای برقرار کنیم .
عوامل خطا:
تمام اندازه گیریها برای تعیین اندازه واقعی یک کمیت انجام میگیرد . این اندازه گیری مطمئنا با مقادیر واقعی آن اندکی اختلاف دارد. منابع عمده این اختلاف عبارتند از:
عوامل انسانی شامل نارسایی حواس- عدم تجربه و تسلط در کار
عوامل دستگاهی شامل نقص دستگاهها، تنظیم نبودن و پایین بودن ارزش تقسیمات آنها
عومل جوی مثل باد ، تشعشع و تغییرات دما واثر شکست نور
درست نبودن یک اندازه گیری ممکن است نتیجه یکی از علل زیر باشد:
مقیاس هر نقشه با توجه به عواملی چون ابعاد زمین و کاغذ نقشه - دقت لازم - امکانات موجود در زمان تهیه نقشه وجنبه های اقتصادی انتخاب میشود.
l هرچه مقیاس نقشه بزرگتر باشد دقت اندازه های آن بیشتر است و بهمین قیاس هزینه، صرف وقت و امکانات بیشتری را طلب میکند.
lاز جمله مزایای مقیاس خطی به مقیاس عددی این است که عوامل محیطی ( که بر اثرآنها طول وعرض کاغذ نقشه نیز تغییر میکند) بر مقیاس ترسیمی آثر گذاشته و منطبق بر ابعاد نقشه تغییر میکند .
lمقیاس عددی ذکر شده در کشورهایی که دارای سیستم متریک هستند رایج است و به مقیاس ساده نیز شناخته میشود . در کشورهایی که سیستم غیر متریک دارند مثل انگلستان از مقیاس عددی مرکب استفاده میشود مثلا 8/10 یعنی 8 اینچ روی نقشه برابر 10 مایل روی زمین است.
انواع نقشه :
l از نظر مقیاس:
Ø نقشه های خیلی بزرگ مقیاس : مقیاسهای 100/1 تا 500/1(نقشه های ساختمانی)
Ø نقشه های بزرگ مقیاس : مقیاسهای 500/1 تا 10000/1( کارهای مهندسی، ثبتی و اجرایی)
Øنقشه های میان مقیاس : مقیاسهای 10000/1 تا 50000/1 ( نقشه های توپوگرافی)
نقشه برداری را به دو مفهوم اصلی و جداگانه تعریف میکنند:
مفهوم عام و مفهوم خاص
lمفهوم عام : مجموعه علوم و فنونی که در چاپ و تهیه نقشه دخالت دارند. ( که در برابر کلمه کارتوگرافی استفاده میشود)
l مفهوم خاص: یک سلسله اندازه گیریهای طولی( افقی وعمودی) و زاویه ای و انجام محاسباتی بر روی این اندازه گیریها و سرانجام ترسیم نتایج حاصله بر صفحه تصویر است .( این مفهوم در برابر واژه سوروینگ Surveying استفاده میشود)
lژئودزی: این شاخه برای تعیین شکل و ابعاد زمین و نیز بررسی وضعیت نسبی تعدادی از نقاط که استخوان بندی نقشه را تشکیل میدهند استفاده میشود.
lفتوگرامتری : علم تبدیل عکسهای هوایی به نقشه است.
lکارتوگرافی: عبارتست از ترسیم وانتخاب قطع نقشه وتهیه پاکنویس از روی نسخه اصلی ( مینوت) نقشه
شاخه های مفهوم نقشه برداری عام عبارتند از : نجوم موضعی | ژئودزی| فتوگرامتری | کارتوگرافی
نقشه برداری در مشهد خراسان رضوی خدمات تعرفه و قیمت
طراحی و تفکیک زمین میخ کوبی /توپوگرافی/ نقشه UTM/ / تعیین دقیق مساحت/ برداشت وضعیت موجود از بیلت / پروفیل طولی و عرضی و زدن خط پروژه/ تطبیق نقشه با وضعیت موجود/
ایجاد شبکه ایستگاه های ماندگار توپوگرافی پروفیل طولی و عرضی محاسبه احجام خاکبرداری و خاکریزی محوطه سازی
پیاده سازی فنداسون/ آکس ستون _ بیس پلیت
تعیین مساحت / تفکیک و قطعه بندی املاک چهارمیخ
انجام کلیه امور نقشه برداری در استان خراسان رضوی شمالی چنوبی
نقشه برداری نما / نقشه برداری باغ و ویلا / احداث(پیاده سازی نقاط محدوده خاکبرداری و چاله آسانسور،پیاده سازی نقاط برقالب فنداسیون،پیاده سازی آکس ستون روی
منطقه های وسیع را با پهپاد دقت بالا نقشه برداری می کنیم !!
پیشرفته ترین پهپاد در حال حاضر برای نقشه برداری هوایی که بسیار راحت است دوربین شاتر جهانی تهیه شده حسگر جی ان اس اس دارد که دقت سانتی متر قابلیت پردازش پی پی کی ppk به طور خودکار در اختیار دارد
همچنین امکان پرواز تا یک ساعت که می توان به راحتی در منطقه فلت (صاف) 300/400 هکتار پرواز کرد و از طرفی هزینه های نقشه برداری نسبت به پرنده های کوچک تر کم تر میشود
میزان پرواز و نقشه برداری با پهپاد خود را افزایش دهید
نقشه برداری جی ای اس (gis)
پهپاد پتانسیل زیادی را در اختیار کارشناسان جی ای اس (GIS) می دهد. با پهپاد امکان چک کردن مجدد توپوگرافی با همان کیفیت اندازه گیری دقیق جمع آوری شده با روش های مخصوص خود در مدت زمان کمی انجام داد . این امر هزینه بررسی سایت و حجم کاری متخصصان در این زمینه را کاهش می دهد.
پهپاد ها در تهیه نقشه ارتو فتو یا ارتو موزاییک با وضوح و مدل 3D تولید اجرا کرد نقشه کاداستر که ناظر معمولا سازمان نقشه برداری است دقت بالا قادر میسازند تا به آسانی، حتی در محیطهای پیچیده یا دسترسی دشوار، تولید شوند. و از تصاویر گرفته شده می توان عوارض طبیعی و مصنوعی dtm dem dts تولید کرد
میزان دقت پهپاد در نقشه برداری چگونه است؟
به طور کلی و خلاصه اگر کیفیت پهپاد ارتفاع پرواز و تصاویر گرفته شده با پیکسل های بالا و شرایط مساعد باشه دقت آن از 1cm تا 3cm است مانند پهپاد های روز
نقشه برداری با پهپاد در سراسر کشور پذیرفته میشود شرکت نقشه برداری ما قادر به توانایی تهیه انواع نقشه با استفاده به روز ترین پهپاد های روز با مقیاس های 1/500 و 1/1000 تهیه کرد با دقت بسیار بالا
شرح خدمات ما به شما : 1- تهیه نقشه با مقیاس 1/500
2- تهیه نقشه سه بعدی منطقه 3D
3- تهیه اورتو فتو یا اورتو موزاییک (عکس یک پارچه تصاویر برداشت شده با پهپاد مختصات دار)
4- ساختن و ایجاد بتن مورد تایید سازمان نقشه برداری و قرائت به صورت استاتیک
تهیه Dem منطقه
امکان نقشه برداری در مسیر های سخت و غیر قابل دسترس
در ابتدا باید با زدن GCP با اسپری و رنگ جهت نقاط کنترل و رسیدن به دقت لازم زد
هوایی با وضوح بالا ، نظارت از محل ساخت و ساز و پیشرفت تصاویری از مکان های خاص را از طریق هوا انجام دهیم. این یک نمایش دقیق تر و کاملتر از کل منطقه پروژه در مقایسه با وسایل سنتی است که از زمین گرفته شده است.به طور خلاصه، هر کاری که به وسیله فتوگرامتری کلاسیک انجام می شود می تواند توسط پهپاد یا UAV
جهت اطلاعات بیشتر جهت هماهنگی و قیمت با ما تماس بگیرید !!
چه عواملی در انتخاب پهپاد نقشه برداری ملاکه؟؟ در حال حاظر انواع پهپادهای پرنده نقشه برداریرا بررسی را مورد ارزیابی می دهیم قبل از خرید یک پهپاد نقشه برداری، عوامل را بررسی کنیم. 1. نوع مناسب پرنده باید لحاظ شود طبق صحبت های گذشته انتخاب یکی کار دشواری نخواهد بود. نقشه برداری می تواند از هر دو پهپاد با بال ثابت و بهره مند شود. این بستگی به بودجه شما، آنها را به خوبی اجرا کنید، دارد. یک پهپاد تواند برای مدت طولانی در یک مکان باشد و پهپهاد ها با بال ثابت می توانند فضای زیادی را در زمان کمتری پوشش دهند، بنابراین پهپادی را انتخاب کنید که برای سطح کار مناسب باشد. از نظر قیمت، هواپیماهای بدون سرنشین چند روتور رایج و به راحتی در دسترس هستند. با این حال، آنها به اندازه بالهای ثابت که هزینه بیشتری دارند و به صرفه نیست
2. پیکسل دوربین باید کیفیت بالایی داشته باشد برای گرفتن عکس های بهتر برای نقشه برداری هوایی، فقط به یک پهپاد کارآمد نیاز ندارید، بلکه به یک پهپاد با دوربینی باکیفیت برای ثبت تصاویر واضح و دقیق نیاز دارید. پس باید دوربین ملاک باشد که بتواند تا حد امکان dtm دقیق روی زمین را ثبت کند. دوربینهایی را انتخاب کنید که میتوانند ویدیوهای اچ دی و یا فور کا و 12 پیکسل و بالاتر برای عکسها بگیرند تا تصاویری واضحتر به منظور ثبت فتوگرامتری داشته باشند.
انواع پهپادهای نقشه برداری سراسر کشور 3 نوع پهپاد نقشه برداری وجود دارد:
پهپادهای بال ثابت،
پهپادهای تک رتور و پهپادهای چند رتور
– پهپادهای هلیکوپتری
در زیر به هر یک از آن ها اشاره می کنیم
پهپاد بال ثابت از آنجایی که این پهپادها دارای بالهای ثابت مانند هواپیما هستند، نمیتوانند روی یک نقطه شناور شوند و برای طی کردن مسافت باید حرکت کنند. اگر به پهپاد خود نیاز دارید که برای گرفتن عکسهای بهتر از منطقهای که میخواهید پوشش دهید، در هوا ثابت بماند، این میتواند مشکلاتی ایجاد کند.
پهپادهای بال ثابت، پهپادهایی به سبک هواپیمای بدون سرنشین با بالهای ثابت هستند.
بررسی های دوربرد، نقشه برداری فتوگرامتری و غیره مناسب هستندزمین بزرگتری را پوشش دهند.
3. سازگاری با RTK آسیب به پهپاد یا منطقه اطراف جلوگیری شود. در هنگام فرود هواپیماهای بدون سرنشین
ردیابی پرواز را برای پهپادها در طول پرواز خودگردان فراهم می کند. در طول بررسی های نقشه برداری، گیرنده GPS همچنین به طور خودکار عکس ها را برچسب گذاری جغرافیایی می کند. با استفاده از دادههای مکانی، نرمافزار نقشهبرداری میتواند یک مدل سهبعدی از مناظر ایجاد کند، که پهپاد عکسهایی از آن گرفته است.
پرتاب این نوع پهپاد شبیه هلیکوپتر است که اپراتورها برای آن نیاز به آموزش ویژه دارند برخلاف پهپادهای بال ثابت، پهپادهای تک روتوری می توانند برای مدت طولانی تری در آسمان ثابت بمانند و بنابراین زمان کمتری را برای تکمیل مسافت ها صرف می کنند
با این حال، داده های GPS ممکن است به دلایل و شرایط مختلفی با مشکلاتی مواجه شوند. بنابراین، شرکت های نقشه برداری هواپیماهای بدون سرنشین با ادغام فناوری RTK در پهپادها به این مشکل پرداخته و با آن مقابله کرده اند. زمان واقعی سینماتیک (RTK) روشی است که می تواند برای افزایش داده های GPS با اندازه گیری های مختلف با سینماتیک استفاده شود. RTK محاسبات خود را بر اساس تصحیح ثابت داده های GPS نزدیک به یک ایستگاه زمینی ثابت استوار می کند. با استفاده از تمایز زمان واقعی، می توان دقت مکان را بهبود بخشید. بنابراین، داشتن یک پهپاد با RTK ساخته شده در داخل یک برد برد است، اگرچه ارتقاء آن می تواند پرهزینه باشد.
نقشه برداری فتوگرامتری مبتنی بر پهپاد چند روتور برای طراحی جاده
کشورهای ÷یشرفته و جهان اول همیشه با هزینه های زیاد جهت نگه داشتن بزرگراه حمل و نقل قدیمی مواجه هستند. با بزرگ شدن صنعت وسایل نقلیه ماشین کامیون موتوری و افزایش اقتصادی ، تقاضا برای بزرگراه های ایمن تر، بزرگ شدن تجارت، مؤسسات مسکن و دفاع عمدتاً از بودجههای دولتی در گذشته نشأت گرفته است و تأمین مالی بزرگراههای عمومی را به چالشی تبدیل کرده است.
ویژگی های چند منظوره بزرگراه ها، بنابراین، نیاز به تامین مالی، مدیریت و نگهداری بزرگراه نیز دائما است ایمنی فرآیندی سیستم ماتیک است تعامل انسان ها با سیستمهای ترافیک ماشین سواری ناپایدار است ایمنی بزرگراه را به خطر می اندازد
دقت بالای توپوگرافی و ویژگی ها در طراحی خوب تراز جاده بسیار مهم است بسیاری از روش های قبلی برای گرفتن اطلاعات توپوگرافی مانند تصاویر ماهواره ای سرنشین دار، پهپهاد های پیشرفته و نقشه برداری زمینی استفاده شده است.
فاصله نقشه برداری از زمین بزرگ ترین مشخصه ای است که در طراحی جاده باید نظر داشته شود همچنین مانند ارتفاع و موقعیت نیز بر طراحی جاده بسیار موثر بوده
اطلاعات توپوگرافی به ویژه در طراحی راه از نقشه برداری زمین با استفاده از ایستگاه کل به دست می آمد. که قادر به گرفتن اطلاعات در روز یا شب است. با این حال، این روش بسیار گران است که می تواند بر هزینه کل پروژه تأثیر بگذارد.
روش نقشه برداری زمین برای انجام طراحی راه کاملاً متکی بر نیروی انسانی است
طراحی جاده مستعد خطای سیستماتیک انجام شده توسط انسان است روش بررسی زمین به زمان زیادی برای تکمیل نقشه برداری به ویژه برای مساحت وسیع نیاز داشت. روش دیگری که برای گرفتن اطلاعات توپوگرافی استفاده می شود، تشخیص نور و محدوده است این روش بسیار گران است که می تواند بر هزینه کل پروژه تأثیر بگذارد.
تصاویر ماهواره ای عکس های زیادی از سطح زمین گرفته شده است به دلیل زمان بازدید دوباره ماهواره در همان مکان و زمان شرایط اب منطقه ای هوا که به وضعیت ابری اشاره دارد و وضوح تصاویر ماهواره ای مشکل خاص خود را دارد.